擺行星擺線針輪減速機傳動效率動態(tài)測量
采用單臺直測功率法測量行星擺線針輪減速機傳動效率，根據(jù)測試原理，利用CGQ型轉矩轉速傳感器測量行星擺線針輪減速機的輸入、輸出轉矩(轉速)，通過微機處理計算后，得出擺線針輪減速機的效率。行星擺線針輪減速機結果表明：具有無干擾，測取的效率值比較穩(wěn)定，幾乎不受負載變化及溫度變化的影響。適用于行星擺線針輪減速機、斜齒輪減速機等齒輪減速機械傳動效率的測量。
行星擺線針輪減速機內(nèi)部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的 孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，行星擺線針輪減速機擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。行星擺線針輪減速機在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而 減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自 動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
行星擺線針輪減速機的傳動效率通常是指在額定輸入轉速下達到額定輸入功率(或輸入轉矩)時，輸出功率(或輸出轉矩)對額定輸入功率(或輸入轉矩乘以傳動比)的比值。行星擺線針輪減速機傳動效率的測量應在的試驗臺上進行，測試方法可分為直測功率法和損失功率法，直測功率法又分為單臺直測功率法和雙臺直測功率法。單臺直測功率法是在試驗裝置臺上，用儀器直接測量減速機的輸入、輸出轉矩和轉速，來確定效率的方法。
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